תחזוקה של מערכת CNC

הארך את חיי הרכיבים ואת מחזור הבלאי של החלקים, מניעת תקלות שונות ושפר את זמן העבודה הממוצע ללא תקלות וחיי השירות של כלי מכונת CNC.
הערה לגבי השימוש
1. סביבת השימוש במכונות CNC: עדיף למקם כלי CNC בסביבת טמפרטורה קבועה והרחק מציוד עם רעידות גדולות (כגון אגרופים) וציוד עם הפרעות אלקטרומגנטיות;
2. דרישות הספק;
3. לכלי מכונת CNC צריכים להיות נהלי הפעלה: לבצע תחזוקה ותחזוקה שוטפת, ולתעד ולהגן על האתר במקרה של כשל;
4. אין לאחסן כלי מכונת CNC לאורך זמן. כשל מערכת אחסון לטווח ארוך ואובדן נתונים עלולים להתרחש;
5. שימו לב להכשרת וציוד מפעילים, אנשי תחזוקה ומתכנתים.
אמנת תחזוקה
תחזוקה של מערכת CNC
1. הקפדה על נהלי הפעלה ומערכות תחזוקה יומיומיות.
2. מניעת כניסת אבק למכשיר ה-CNC: אבק צף ואבקת מתכת עלולים לגרום בקלות לירידה בהתנגדות הבידוד בין הרכיבים, וכתוצאה מכך תקלה או אפילו נזק לרכיבים.
3. נקו את מערכת הקירור והאוורור של ארון ה-CNC באופן קבוע.
4. מעקב תכוף אחר מתח הרשת של מערכת ה-CNC: מתח הרשת נע בין 85% ל-110% מהערך המדורג.
5. החלף את סוללת הזיכרון באופן קבוע.
6. תחזוקה של מערכת ה-CNC כאשר היא אינה בשימוש זמן רב: הפעל לעיתים קרובות את מערכת ה-CNC או הפעל את מכונת ה-CNC דרך תוכנית החימום.
7. תחזוקת מעגלים רזרביים ותחזוקת רכיבים מכניים.
תחזוקה של רכיבים מכניים
1. תחזוקת מגזין כלים ורובוט החלפת כלים
1) בעת העמסת סכין ידנית לתוך מגזין הכלי, ודא שהוא מותקן במקום ובדוק אם הנעילה על מחזיק הכלי אמינה;
2) חל איסור מוחלט להעמיס כלים בעלי משקל עודף וממושך מדי לתוך מגזין הכלי כדי למנוע את נפילת הכלי או מהכלי להתנגש בחומר העבודה, במתקן וכו' כאשר המניפולטור מחליף את הכלי;
3) בעת שימוש בשיטת בחירת הכלים ברצף, עליך לשים לב האם סדר הנחת הכלים על מגזין הכלים נכון. בשיטות אחרות לבחירת כלים, כדאי לשים לב גם אם מספר הכלי שתשנה תואם את הכלי הנדרש למניעת תאונות הנגרמות כתוצאה מהחלפת הכלי הלא נכון;
4) שימו לב לשמירה על ידית הכלי ושרוול הסכין נקיים;
5) בדוק תמיד אם מיקום ההחזרה האפס של מגזין הכלים נכון, בדוק אם המיקום של ציר כלי המכונה החוזר לנקודת החלפת הכלי נמצא במקום, והתאם אותו בזמן, אחרת לא ניתן להשלים את פעולת החלפת הכלים;
6) בעת ההפעלה, יש להפעיל תחילה את מגזין הכלי ואת המניפולטור, ולבדוק אם כל החלקים פועלים כרגיל, במיוחד אם מתגי הנסיעה ושסתומי הסולנואיד יכולים לפעול כרגיל.
2. תחזוקה של זוג ברגים כדוריים
1) בדוק והתאם באופן קבוע את המרווח הצירי של זוג האומים של הברגים כדי להבטיח דיוק שידור הפוכה וקשיחות צירית;
2) בדקו באופן קבוע האם החיבור בין תומך הבורג למצע המכונה רופף והאם מיסב התמיכה פגום. אם יש אחת מהבעיות שלעיל, הדקו את החלקים הרופפים בזמן והחליפו את מיסבי התמיכה;
3) עבור ברגים כדוריים המשתמשים בשומן, נקו את השומן הישן על הבורג אחת לחצי שנה והחליפו אותו בשומן חדש. יש לתדלק את הבורג הכדורי המשומן בשמן סיכה פעם ביום לפני הפעלת הכלי;
4) שימו לב להימנע מאבק קשה או שבבים מכניסה למגן הבורג ופגיעה במגן במהלך העבודה. אם התקן המגן פגום, יש להחליפו בזמן.
3. תחזוקת שרשרת הילוכים ראשית
1) כוונן באופן קבוע את ההידוק של רצועת ההנעה של הציר;
2) למנוע זיהומים שונים להיכנס למיכל הדלק. החלף שמן סיכה פעם בשנה;
3) שמור על החיבור בין הציר למחזיק הכלי נקי. יש להתאים את התזוזה של הגליל ההידראולי והבוכנה בזמן;
4) התאם את משקל הנגד בזמן.
4. תחזוקת מערכת הידראולית
1) לסנן או להחליף את השמן באופן קבוע;
2) בקרת טמפרטורת השמן במערכת ההידראולית;
3) למנוע דליפה של מערכת הידראולית;
4) בדוק ונקה באופן קבוע את מיכל הדלק והצינורות;
5) הטמעת מערכת בדיקת נקודות יומית.
5. תחזוקת מערכת פניאומטית
1) הסר זיהומים ולחות מאוויר דחוס;
2) בדוק את כמות אספקת השמן של מכשיר הסיכה במערכת;
3) לשמור על איטום המערכת;
4) שימו לב לוויסות לחץ העבודה;
5) נקה או החלף רכיבים פנאומטיים ואלמנטים מסננים.
פתרון תקלות
במכונות CNC ניתן לבדוק את רוב התקלות, אך ישנן גם כמה תקלות בהן מידע האזעקה המסופק הוא מעורפל או אפילו ללא אזעקה כלל, או שתקופת ההתרחשות ארוכה, לא סדירה ולא סדירה, מה שמעורר קשיים בחיפוש אָנָלִיזָה. קשיים רבים. עבור סוג זה של כשל בכלי מכונה, יש צורך לנתח את המצב הספציפי ולערוך חיפוש מטופל, ובמיוחד הבדיקה דורשת ידע מקיף במכניקה, חשמל, הידראוליקה וכו', אחרת יהיה קשה למצוא במהירות ובנכון את הסיבה האמיתית לכשל.
כשל דיוק עיבוד חריג: שינויים או שינויים בפרמטרים של המערכת, כשל מכני, פרמטרים חשמליים לא אופטימליים של כלי המכונה, פעולת מנוע חריגה, לולאת מיקום לא תקינה של כלי המכונה או לוגיקה לא נכונה של בקרה הם גורמים שכיחים לכשל דיוק עיבוד חריג של מכונת CNC בייצור . גלה את הרלוונטי זהה את נקודת התקלה וטפל בה, והמכונה יכולה לחזור לקדמותה. בייצור, לעתים קרובות נתקלים בתקלות עם דיוק עיבוד לא תקין של כלי מכונת CNC. תקלות כאלה נסתרות מאוד וקשה לאבחן.
ישנן חמש סיבות עיקריות לכישלון מסוג זה:
1. יחידת ההזנה של כלי המכונה השתנתה או שונה;
2. היסט האפס (NULLOFFSET) של כל ציר של כלי המכונה אינו תקין;
3. התגובה הצירית (BACKLASH) היא חריגה;
4. המנוע פועל בצורה לא תקינה, כלומר, חלקי החשמל והבקרה פגומים;
5. כשל מכני, כגון ברגים, מיסבים, צימודים ורכיבים אחרים.
בנוסף, הכנת תוכניות עיבוד, בחירת כלי וגורמים אנושיים עשויים גם הם להוביל לדיוק עיבוד חריג.
אם דיוק העיבוד אינו תקין עקב כשל מכני, יש לבדוק את ההיבטים הבאים בזה אחר זה.
1. בדוק את קטע תוכנית העיבוד שפועל כאשר דיוק כלי המכונה אינו תקין, במיוחד פיצוי אורך הכלי וכיול וחישוב מערכת הקואורדינטות של העיבוד (G54~G59).
2. במצב ריצה, ציר ה-Z מוזז שוב ושוב, ומצב התנועה מאובחן באמצעות ראייה, מגע והאזנה. נמצא כי צליל התנועה בכיוון Z אינו נורמלי, במיוחד הריצה המהירה, והרעש ברור יותר. אם לשפוט מכך, ייתכנו סכנות נסתרות בהיבטים מכניים [1].
פתרון תקלות
1. שיטת איפוס אתחול: בנסיבות רגילות, כאשר אזעקת מערכת נגרמת כתוצאה מתקלה חולפת, ניתן לנקות את התקלה על ידי איפוס חומרה או הפעלה וכיבוי של המערכת ברצף. אם אזור האחסון של המערכת נמצא בתוהו ובוהו עקב הפסקת חשמל, ניתוק וחיבור של לוחות מעגלים או תת מתח של הסוללה, יש לאתחל ולנקות את המערכת. לפני הסליקה, יש לשים לב לרשומות העתקת הנתונים. אם עדיין לא ניתן לבטל את התקלה לאחר האתחול, בצע אבחון חומרה.
2. שינוי פרמטר ושיטת תיקון תוכנית: פרמטרי מערכת הם הבסיס לקביעת פונקציות המערכת. הגדרות פרמטר שגויות עלולות לגרום לכשל במערכת או לפונקציות מסוימות להיות לא חוקיות. לפעמים שגיאות בתוכניות משתמש יכולות לגרום להשבתה. אתה יכול להשתמש בפונקציית חיפוש החסימה של המערכת כדי לבדוק ולתקן את כל השגיאות כדי להבטיח פעולה תקינה.
3. התאמה, שיטת התאמה מיטבית: התאמה היא השיטה הפשוטה והקלה ביותר. תקן תקלות במערכת על ידי כוונון הפוטנציומטר. לדוגמה, במהלך תחזוקה במפעל, מסך התצוגה של המערכת היה כאוטי, אך הוא הפך לנורמלי לאחר התאמה. לדוגמה, במפעל מסוים, חגורת הציר החליקה במהלך ההתנעה והבלימה. הסיבה הייתה שמומנט העומס של הציר היה גדול, וזמן הרמפה של התקן הנהיגה היה קטן מדי, אבל זה היה נורמלי לאחר התאמה.
התאמת אופטימיזציה היא שיטת התאמה מקיפה המשיגה באופן שיטתי את ההתאמה הטובה ביותר בין מערכת הנעת הסרוו למערכת המכנית הנגררת. השיטה פשוטה מאוד. השתמש ברשמקול רב-קו או באוסילוסקופ דו-עקבות עם פונקציית אחסון. התבונן ביחסי התגובה בין הפקודה למשוב המהירות או המשוב הנוכחי. על ידי התאמת המקדם הפרופורציונלי והזמן האינטגרלי של ווסת המהירות, מערכת הסרוו יכולה להשיג את מצב העבודה הטוב ביותר עם מאפייני תגובה דינמיים גבוהים ללא תנודה. כאשר אין אוסילוסקופ או מקליט באתר, על פי הניסיון, התכווננו כדי שהמנוע יתחיל לרטוט, ולאחר מכן כוונן אותו לאט בכיוון ההפוך עד שהתנודה תבוטל.
4. שיטת החלפת חלקי חילוף: השתמש בחלקי חילוף טובים כדי להחליף את לוח המעגלים הפגום שאובחן, ובצע אתחול אתחול מתאים כדי להכניס את הכלי לעבודה רגילה במהירות, ולאחר מכן לתקן או להחזיר את הלוח הפגום. זוהי השיטה הנפוצה ביותר לפתרון בעיות.
5. שיטה לשיפור איכות החשמל: בדרך כלל, אספקת חשמל מווסתת משמשת לשיפור תנודות ההספק. עבור הפרעות בתדר גבוה, ניתן להשתמש בסינון קבלים כדי להפחית כשלים בלוח החשמל באמצעות אמצעי מניעה אלה.
6. שיטת מעקב אחר מידע תחזוקה: חלק מחברות ייצור גדולות משנות ומשפרות ללא הרף את תוכנת מערכת או חומרה על בסיס כשלים מקריים שנגרמו עקב ליקויי תכנון בעבודה בפועל. שינויים אלה מסופקים באופן רציף לאנשי תחזוקה בצורה של מידע תחזוקה. השתמש בזה כבסיס לפתרון תקלות כדי לפתור תקלות בצורה נכונה ויסודית.
שיטת אבחון
לאבחון תקלות חשמליות של כלי מכונת CNC יש שלושה שלבים: איתור תקלות, שיפוט ובידוד תקלות ואיתור תקלות. השלב הראשון של זיהוי תקלות הוא בדיקת כלי מכונת CNC כדי לקבוע אם יש תקלה; השלב השני הוא לקבוע את אופי התקלה ולבודד את הרכיב או המודול הפגומים; השלב השלישי הוא לאתר את התקלה במודול להחלפה או במעגלים מודפסים כדי לקצר את זמן התיקון. על מנת לאתר תקלות במערכת בזמן, לקבוע במהירות את מיקום התקלה ולבטלה בזמן, אבחון התקלות צריך להיות כמה שיותר מועט ופשוט, והזמן הנדרש לאבחון התקלה צריך להיות קצר ככל האפשר. למטרה זו, ניתן להשתמש בשיטות האבחון הבאות:
1. שיטה אינטואיטיבית
השתמשו באיברי החישה שלכם כדי לשים לב לתופעות שונות כאשר מתרחשת תקלה, כמו האם יש ניצוצות או אורות בוהקים בזמן התקלה, האם יש צלילים חריגים, האם יש חום לא נורמלי והאם יש ריח שרוף וכו'. בדוק היטב את מצב פני השטח של כל מעגל מודפס שעלול להיכשל כדי לראות אם ישנם סימנים של כוויות ונזקים כדי לצמצם עוד יותר את היקף הבדיקה. זוהי השיטה הבסיסית והנפוצה ביותר.
2. פונקציית אבחון עצמי של מערכת CNC
בהסתמך על היכולת של מערכת ה-CNC לעבד נתונים במהירות, מתבצע איסוף ועיבוד אותות רב-ערוצי ומהיר על מיקום השגיאה, ולאחר מכן תוכנית האבחון מבצעת ניתוח לוגי ושיקול דעת כדי לקבוע האם קיימת תקלה במערכת ולאתר את תקלה במועד. ניתן לחלק את פונקציות האבחון העצמי של מערכות CNC מודרניות לשתי הקטגוריות הבאות:
1) אבחון עצמי של הפעלה הפעלה פירושו שמכל הפעלת חשמל ועד שהוא נכנס למצב הכנה רגיל להפעלה, תוכנית האבחון הפנימית של המערכת מבצעת אוטומטית את המעבד, הזיכרון, האוטובוס, יחידת ה-I/O ומודולים אחרים, מעגלים מודפסים, בדיקות פונקציונליות של יחידות CRT, קוראים פוטואלקטריים, כונני תקליטונים וציוד אחר לפני ההפעלה כדי לאשר אם החומרה הראשית של המערכת יכולה לעבוד כרגיל.
2) הנחיות למידע על תקלה: כאשר מתרחשת תקלה במהלך פעולת כלי המכונה, המספר והתוכן יוצגו בצג ה-CRT. בהתאם להנחיות, עיין במדריך התחזוקה הרלוונטי כדי לאשר את סיבת התקלה ואת שיטת פתרון התקלות. באופן כללי, ככל שמידע התקלות הניתן על ידי פונקציית האבחון של כלי CNC עשיר יותר, כך נוח יותר לאבחון התקלות. עם זאת, יש לציין כי עבור תקלות מסוימות, ניתן לאשר ישירות את סיבת התקלה בהתבסס על הנחיות תוכן התקלה וייעוץ במדריך; בעוד שלחלק מהתקלות, הסיבה האמיתית אינה תואמת את ההנחיות של תוכן התקלה, או שתקלה אחת מראה מספר גורמים לתקלה, מה שמחייב את אנשי התחזוקה לברר את הקשר הפנימי ביניהן ולאשר בעקיפין את סיבת התקלה.
3. בדיקת נתונים ומצב
האבחון העצמי של מערכת ה-CNC יכול לא רק להציג מידע על אזעקת תקלות על תצוגת ה-CRT, אלא גם לספק פרמטרים של כלי מכונה ומידע סטטוס בצורה של "כתובות אבחון" ו"נתוני אבחון" מרובי עמודים. בדיקות נתונים ומצב נפוצות כוללות בדיקות פרמטרים ויש שני סוגים של בדיקות ממשק.
1) בדיקת פרמטרים נתוני כלי המכונה של כלי מכונת CNC הם פרמטרים חשובים המתקבלים באמצעות סדרה של בדיקות והתאמות, ומהווים ערובה לפעולה תקינה של הכלי. נתונים אלה כוללים רווח, תאוצה, סובלנות ניטור פרופיל, ערך פיצוי נגיעה, ערך פיצוי גובה בורג וכו'. כאשר נתונים להפרעות חיצוניות, הנתונים יאבדו או יבלבלו, וכלי המכונה לא יפעל כראוי.
2) בדיקת ממשק אותות ממשק הקלט/פלט בין מערכת ה-CNC לכלי המכונה כוללים את אותות הקלט/פלט של ממשק בין מערכת ה-CNC וה-PLC, וה-PLC וכלי המכונה. אבחון ממשק הקלט/פלט של מערכת ה-CNC יכול להציג את המצב של כל אותות המיתוג בתצוגת ה-CRT, באמצעות "1" או "0" כדי לציין את נוכחותו או היעדרו של האות. ניתן להשתמש בתצוגת המצב כדי לבדוק אם מערכת CNC פלט את האות לכלי המכונה. האם אותות כגון ערכי מתג בצד כלי המכונה ובצד כלי המכונה הוקלטו למערכת ה-CNC, כך שניתן לאתר את התקלה בצד כלי המכונה או במערכת ה-CNC.
4. נורית חיווי אזעקה מראה תקלה
בתוך מערכת CNC של כלי מכונת CNC מודרניים, בנוסף לאזעקות ה"תוכנה" הנ"ל כגון פונקציות אבחון עצמי ותצוגות מצב, ישנם גם מחווני אזעקה "חומרה" רבים, המופצים על ספקי כוח, כונני סרוו , קלט/פלט והתקנים אחרים. על פי האינדיקציות של נורות אזהרה אלה יכולות לקבוע את סיבת התקלה.
5. שיטת החלפת לוח חילוף
שימוש במעגל רזרבי להחלפת תבנית עם חשד לתקלות הוא דרך מהירה וקלה לקבוע את סיבת התקלה. הוא משמש לעתים קרובות במודולים פונקציונליים של מערכות CNC, כגון מודולי CRT, מודולי זיכרון וכו'. יש לציין שלפני החלפת הלוח הרזרבי, יש לבדוק את המעגלים הרלוונטיים כדי למנוע נזק ללוח הטוב עקב קצר חשמלי. במקביל, כדאי גם לבדוק האם מתג הבורר והמגשר בלוח הבדיקה תואמים את התבנית המקורית. עבור תבניות מסוימות, כדאי לשים לב גם לתבנית. התאמה של פוטנציומטר עליון. לאחר החלפת לוח הזיכרון, יש לאתחל את הזיכרון בהתאם לדרישות המערכת, אחרת המערכת עדיין לא תפעל כראוי.
6. שיטת החלפה
במכונות CNC, יש לעתים קרובות מודולים או יחידות עם אותן פונקציות. על ידי החלפת אותם מודולים או יחידות זה עם זה והתבוננות במצב העברת הכשל, ניתן לקבוע במהירות את מיקום התקלה. שיטה זו משמשת לעתים קרובות לזיהוי תקלות בהתקני הזנת סרוו, וניתן להשתמש בה גם להחלפה של מודולים זהים במערכת ה-CNC.
7. שיטת הקשה
מערכת CNC מורכבת ממעגלים שונים. לכל לוח מעגלים יהיו מפרקי הלחמה רבים. כל הלחמה חלשה או מגע גרוע עלולים לגרום לכשל. כאשר מקישים בעדינות על לוחות מעגלים, מחברים או רכיבים חשמליים עם חשד לתקלות עם מבודד, אם מתרחשת תקלה, התקלה צפויה להיות במקום בו נפלה התקלה.
8. שיטת השוואת מדידות
לנוחות הזיהוי, המודול או היחידה מצוידים במסופי זיהוי. באמצעות מכשירים כמו מולטימטרים ואוסילוסקופים, ניתן להשוות את הרמות או צורות הגל שזוהו דרך מסופים אלה עם הערכים הרגילים והערכים במהלך התקלה כדי לנתח את הגורם והמצב של התקלה. מיקום התקלה. בשל המאפיינים המקיפים והמורכבים של כלי מכונת CNC, ישנם גורמים רבים הגורמים לכשלים. לפעמים יש צורך ליישם כמה משיטות אבחון התקלה לעיל בו זמנית כדי לנתח את התקלה בצורה מקיפה ולאבחן במהירות את מיקום התקלה כדי לבטל את התקלה. יחד עם זאת, כמה תופעות תקלות הן חשמליות, אך הסיבה היא מכנית; לעומת זאת, תופעת התקלה עשויה להיות מכנית, אך הסיבה היא חשמלית; או שניהם. לכן, לרוב לא ניתן לייחס את אבחון התקלה שלה פשוט להיבטים חשמליים או מכניים, אלא יש לשקול אותה באופן מקיף.